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亞龍YL-1351A#9型六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備(庫(kù)卡)

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1.2 設(shè)備概述

亞龍YL-1351A#9型六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備是模塊化裝配,其結(jié)構(gòu)分為有PLC控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、快速換工具機(jī)構(gòu)、軌跡單元、碼垛單元、輸送分揀單元、物料搬運(yùn)單元、大小料裝配單元、操控面板、工作臺(tái)架、配套工具等組成。各單元之間可以相互組合,提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性,在該系統(tǒng)中包含了工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的如工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用控制技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、過(guò)程控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、人機(jī)界面等多項(xiàng)技術(shù)。

根據(jù)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝備要求,該實(shí)訓(xùn)裝置可以達(dá)到:

1、    在設(shè)備的實(shí)訓(xùn)操作中,可以靈活運(yùn)用各項(xiàng)自動(dòng)化控制技術(shù),加深對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)的理解,更快掌握PLC控制技術(shù)并能更好的運(yùn)用到實(shí)際生活生產(chǎn)當(dāng)中。

2、    采用模塊化開(kāi)發(fā)式結(jié)構(gòu),具有很高的靈活性和易擴(kuò)展性。

3、    通過(guò)學(xué)習(xí)可編程控制器,完成預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

工作流程由淺入深,符合教學(xué)規(guī)律。

本實(shí)訓(xùn)裝置適合職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。


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